Situat a Palamós, en un penya-segat entre la platja de la Fosca i la Cala s'Alguer, el Castell de Sant Esteve del Mar és un vestigi de segle XIII.

Aquest castell va ser construït sobre una vila romana, la qual es pensa que també va ser construïda sobre un assentament iber. Va passar a l'Edat Mitjana en mans de diversos senyors feudals, fins a les Guerres dels Remences que van acabar l’any 1485, i durant les quals el castell va ser enderrocat.

Als segles XVI-XVII, després de ser abandonat durant dècades, va ser convertit en casa de camp.

Desafortunadament, avui dia, queda poca cosa d'aquest castell, però encara es poden veure uns murs i les bases d'unes torres. És un paisatge molt bonic que podreu veure des de la platja prenent el sol, o de més a prop donant una volta pel Camí de Ronda.