Zamek San Esteban de Mar, położony na klifie między plażą la Fosca a zatoczką S’Alguer w Palamós, to XIII-wieczna ruina.

Zamek został zbudowany na rzymskiej willi, która z kolei powstała na dawnym osiedlu iberyjskim. W średniowieczu przechodził przez ręce różnych feudałów, aż do Wojen Remensów zakończonych w 1485 roku, podczas których zamek został zburzony.

W XVI-XVII wieku, po długim opuszczeniu, przekształcono go w wiejski dom.

Obecnie z zamku pozostały jedynie fragmenty murów i fundamenty kilku wież. To malownicze miejsce można podziwiać, opalając się na plaży lub spacerując szlakiem Camino de Ronda.