Beliggende i Palamós, på en klippe mellem stranden La Fosca og Cala S’Alguer, er Castillo de San Esteban de Mar et levn fra det 13. århundrede.

Slottet blev bygget oven på en romersk villa, som man mener også blev opført på en iberisk bosættelse. I middelalderen var det i hænderne på forskellige lensherrer, indtil Remensas-krigene sluttede i 1485, hvorunder slottet blev ødelagt.

I det 16.-17. århundrede blev det, efter at have været forladt i årtier, omdannet til en landejendom.

Desværre er der i dag kun lidt tilbage af dette slot, men man kan stadig se nogle mure og fundamenterne af nogle tårne. Det er et smukt landskab, som man kan nyde fra stranden, mens man soler sig, eller tættere på, mens man går en tur på Camino de Ronda.