Situato a Palamós, su una scogliera tra la spiaggia di la Fosca e la cala di S’Alguer, il Castello di San Esteban del Mar è un vestigio del XIII secolo.
Questo castello fu costruito su una villa romana, che si pensa fosse a sua volta edificata su un insediamento iberico. Passò durante il Medioevo nelle mani di diversi signori feudali, fino alle Guerre dei Remensas che terminarono nel 1485, durante le quali il castello fu demolito.
Nei secoli XVI-XVII, dopo essere stato abbandonato per decenni, fu trasformato in una casa di campagna.
Sfortunatamente, oggi rimane ben poco di questo castello, ma si possono ancora vedere alcune mura e le basi di alcune torri. È un paesaggio molto bello che potrete ammirare dalla spiaggia mentre prendete il sole, o più da vicino facendo una passeggiata lungo il Camino de Ronda.