Smješten u Palamósu, na litici između plaže La Fosca i uvale S’Alguer, dvorac Sant Esteve de Mar je ostatak iz 13. stoljeća.

Ovaj dvorac je izgrađen na rimskoj vili, za koju se smatra da je također izgrađena na iberskom naselju. Tijekom srednjeg vijeka, dvorac je pripadao raznim feudalnim gospodarima sve do ratova Remensas 1485. godine, kada je dvorac bio srušen.

U 16. i 17. stoljeću, nakon što je desetljećima bio napušten, pretvoren je u seosko imanje.

Nažalost, danas je ostalo vrlo malo od ovog dvorca, ali još uvijek se mogu vidjeti neki zidovi i temelji tornjeva. Ovo je predivan krajolik koji možete promatrati s plaže dok uživate na suncu, ili izbliza tijekom šetnje stazom Camino de Ronda.