Situado en Palamós, en un acantilado entre la playa de la Fosca y la cala de S’Alguer, el Castillo de San Esteban del Mar es un vestigio del siglo XIII.

Este castillo fue construido sobre una villa romana, la cual se piensa que también fue construida sobre un asentamiento íbero. Pasó en la Edad Media en manos de varios señores feudales, hasta las Guerras de los Remensas que acabó en 1485, y durante la cual el castillo fue derribado.

En los siglos XVI-XVII, después de ser abandonado durante décadas, fue convertido en casa de campo.

Desafortunadamente, hoy en día, queda poca cosa de este castillo, pero todavía se pueden ver unos muros y las bases de unas torres. Es un paisaje muy bonito que podréis ver desde la playa tomando el sol, o de más cerca dando una vuelta por el Camino de Ronda.